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武漢知仁測控科技有限公司

編碼電纜定位-知仁測控(在線咨詢)

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  • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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基于感應環(huán)線(電磁誘導尺)的測速定位技術是利用地面感應電纜與車載接收線圈間的電磁感應,通過對接收信號進行檢測與處理,從而獲取機車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測的感應環(huán)線(電磁誘導尺)測速定位方案和基于相位鑒別的感應環(huán)線測速定位方案,并對這兩種方案進行了比較。然后針對上述兩種測速定位方案精度低的缺陷,提出了多組接收線圈細分和信號解調后采樣查表的信號處理方法,實現了系統(tǒng)分辨率的提高。







兩種感應環(huán)線(電磁誘導尺)測速定位系統(tǒng)每過一 次環(huán)線交叉點,輸出一個相對位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測精度越高。如果通過減小環(huán)線交叉周期的方法來提高檢測精度,雖然方法簡單易行,但精度提高有限。同時,隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產生的磁場強度將迅速減弱,勢必會使檢測線圈感應信號強度減小,使其難以檢測。另一方面,由于電磁場是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應信號的強度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應環(huán)線(電磁誘導尺)交叉周期帶來的弊端和不足,同時又能提高系統(tǒng)檢測精度,可以采用多路接收信號疊加的方案,也可以通過對接收信號進行解調后采樣查表方案來實現。




線性磁性編碼器 的操作類似于它們的旋轉編碼器 ,不同之處在于它們使用線性刻度尺(也稱為帶,因為它們通常具有背膠)和讀取頭。讀取頭可以采用霍爾效應或磁阻傳感器,并在刻度尺上檢測由磁碼產生的信號以提供位置信息。對于線性磁編碼器(電磁誘導尺),標尺上的每個位置代表-一個二進制字,指示讀取頭的線性位置。對于增量 版本,在秤上包括一個或多 個參考標記,以在斷電后進行歸位。線性磁尺可以提供很長的長度, -些制造商提供的長可達100米。

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